Journée Systèmes Coopératifs pour la Mobilité Intelligente

L’action transverse mobilité de la fédération Normastic organise le 24 octobre 2024 à l’INSA Rouen Normandie, (Amphi Tillion) une journée sur les systèmes coopératifs pour la Mobilité Intelligente. Elle est ouverte à tous les collègues, doctorants, post-doctorants, Master… du GREYC et du LITIS.

Le programme prévisionnel est le suivant :

9:00 : accueil café

9:30 – 10:00 : Les enjeux de la Smart Mobility par Bernard Matyjasik, Directeur de EGIS Projects

10:00 – 10:30 :  Déploiement et normalisation » des ITS Coopératifs par Thierry Ernst, Président de la commission de normalisation « ADAS » française (Fondateur de YoGoKo).

10:30 – 11:00 : Vers une mobilité coopérative, connectée et automatisé par l’apport de la communication V2X par Pierre Merdrignac de l’ITE VeDeCom

Les nouveaux services de mobilité automatisés, connectés et coopératifs répondent à des enjeux sociétaux visant à bénéficier de transports plus sûrs, efficaces, inclusifs, durable, confortables. Ces services exploitent les technologies du numérique et favorisent le partage d’information entre les différents acteurs de la mobilité (usagers, opérateurs de transport, véhicules…). En complément, les technologies de communication radio se sont largement développées comme vecteur de transfert de données entre appareils nomades. En particulier, la communication V2X (véhicule-to-everything) permet la coopération entre véhicules, véhicules et infrastructure, véhicules et autres usagers à partir de technologies courte portée (IEEE 802.11p, C-V2X) ou longue portée (4G, 5G). La communication V2X permet ainsi le déploiement d’une infrastructure numérique avec des capacités de calcul et de connectivité pour les systèmes de transport. A travers l’étude de différents cas d’usage de mobilité automatisé et connectée, nous avons développé des moyens de communication V2X et étudier leurs performances. Finalement, nous discutons de quelques défis à venir pour un déploiement et une adoption à plus grande échelle de ces systèmes.

11:00-11:15 : pause café

11:15 – 12:00 : Vers la 6G/cas d’usage, standardisation et technologies émergentes : applications aux STI par Iyad Dayoub, Professeur IEMN UMR 5820 / Directeur du département Telecommunications Technologies & Intelligent Systems

La 6G devrait aller au-delà des notions traditionnelles de connectivité sans fil, en visant à intégrer diverses technologies émergentes telles que la réalité augmentée, la réalité virtuelle, la communication holographique, l’IoT et l’Internet tactile. Ces applications, telles que les systèmes de transport intelligents, la télémédecine et d’autres, nécessiteront non seulement des débits de données ultra-élevés et une faible latence, mais également de nouveaux paradigmes en matière d’architecture de réseau et de services.

Bien que la 6G n’en soit qu’aux premiers stades de développement, les efforts de normalisation et la recherche sur les technologies habilitantes sont déjà en cours.
Dans cette conférence, nous présenterons l’évolution vers la 6G via des cas d’usage pratiques issus des systèmes ITS, ainsi que les technologies émergentes pour la prochaine génération de communications sans fil. En outre, des applications de ces technologies dans les systèmes de transport intelligents (ITS) seront discutées.

12:00 – 12:45 : Détection d’attaques sur le véhicule connecté par Lyes Khouki, GREYC

Les véhicules ont longtemps été considérés, à l’abri des menaces cyber. Récemment, des attaques ont été effectivement perpétrées, la cyber-protection des véhicules est apparue comme une priorité (Par exemple l’acteur majeur de l’industrie véhiculaire Tesla a été victime d’une cyberattaque).
Dans cette présentation, nous proposons des approches variées pour la détection et la prédiction d’attaques sur le véhicule connecté. Les menaces considérées sont à la fois d’ordre cyber (intrusion sur le véhicule connecté via l’antenne pour, DDoS, etc.).

12:45 – 14:00 : Déjeuner

14:00 – 14:45 : Systèmes coopératifs, blockchain et mobilité : vers un avenir plus durable et efficient par Claude Duvallet, LITIS, Le Havre

La mobilité est aujourd’hui au cœur des problématiques de développement durable. Dans ce domaine, les systèmes coopératifs peuvent apporter des solutions permettant d’optimiser les trajets, de réduire la congestion routière, et de développer des solutions de mobilité intelligente, partagée, autonome et collaborative. Pour accroître leurs performances et leur adoption, la technologie Blockchain peut permettre le partage de données de mobilité en toute transparence et de façon sécurisée, ainsi que la mise en place de solutions de paiement automatisées. Dans le cadre du partage de données entre véhicules connectés, cette technologie renforcera la
sécurité des échanges.

14:45 – 15:30  : Perception Multimodale pour la Smart Mobilité Routière et Ferroviaire par Redouane Khemmar, IRSEEM, ESIGELEC

Un véhicule autonome doit comprendre 3 fonctions essentielles : perception, décision et actions. Plus le système est capable de percevoir son environnement, plus il prendra de meilleures décisions lui permettant de déclencher des actions de meilleures précisions. La détection, localisation et tracking d’objets sont des tâches indispensables pour la perception. Depuis 2012, le deep learning est devenu un outil très puissant en raison de sa capacité à traiter de grandes quantité de données. Malgré l’engouement pour l’IA, peu de méthodes se concentrent sur l’aspect temps-réel, essentiel pour les applications réelles et ce, en raison des coûts de calcul relativement élevés. En plus de la précision et la vitesse, les algorithmes de perception doivent désormais prendre en compte la contrainte d’énergie afin de répondre aux exigences d’une smart mobilité durable.

L’objectif donc le cette perception multimodale, collaborative et coopérative est d’atteindre un niveau d’analyse et de compréhension de scènes complexes permettant d’assurer une smart mobilité routière et ferroviaire de très haut niveau. Il s’agit donc du développement de plateformes génériques ouvertes pour expérimenter et valider des concepts technologiques et scientifiques du monde académiques et industriel.

15:30 – 16:15 : Semantic Communication for autonomous driving par Soheyb Ribouh, LITIS Rouen

Semantic communication is a key paradigm in future 6G systems, designed to revolutionize the physical layer of traditional communication, in order to enhance efficiency of data transmission. Fueled by advancements in deep learning architectures, image processing has made significant strides in segmentation and scenes analysis for autonomous vehicles (AVs). Motivated by these advancements, we present an innovative outlook on communication systems, by leveraging semantic data. Thus, we introduce a novel semantic end-to-end communication system, specifically designed for image transmission in autonomous driving environments.